item {
  id: 1
  name: 'car'
}

item {
  id: 2
  name: 'van'
}

item {
  id: 3
  name: 'truck'
}

item {
  id: 4
  name: 'pedestrian'
}

item {
  id: 5
  name: 'person_sitting'
}

item {
  id: 6
  name: 'cyclist'
}

item {
  id: 7
  name: 'tram'
}